Le massage bébé trouve son origine dans de nombreuses pratiques traditionnelles. La pratique la plus connue est indienne (Shantala) et représente avant tout un acte affectif permettant de favoriser le bien-être de bébé. Au fil du temps, une réflexion plus scientifique a fait évoluer ces techniques de massage vers une approche thérapeutique de traitement des maux : coliques du nourrisson, etc. Aujourd'hui, la pratique du massage bébé s'est nettement modernisée, et des protocoles sont élaborés dans le but de favoriser le développement psychomoteur et psycho-affectif du bébé.